[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法有效
申请号: | 201811615293.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109980999B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 堤智久;森田有纪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/17 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,电动机控制装置(30)具备:极性传感器(10),其检测同步电动机(32)中的磁极位置距基准位置位于正极侧和负极侧的哪一侧;电动机控制部(34),其以从极性传感器(10)检测出的极性通过基准位置而向相反极性移动的方式使同步电动机(32)旋转;以及磁极位置决定部(36),其根据极性传感器(10)的检测结果,将极性发生了变化时的同步电动机(32)的位置决定为磁极位置。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,其特征在于,具备:极性传感器,其检测同步电动机中的磁极位置距基准位置位于正极侧和负极侧的哪一侧;电动机控制部,其以从由上述极性传感器检测出的极性通过上述基准位置而向相反极性移动的方式使上述同步电动机旋转;以及磁极位置决定部,其根据上述极性传感器的检测结果,将极性发生了变化时的上述同步电动机的位置决定为上述磁极位置。
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