[发明专利]一种采用本地电磁信号定位系统的全自动攀壁机在审
| 申请号： | 201811616016.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109965769A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;G01S5/06;G01S5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种全自动攀壁作业机器。主要包括：机械方面，攀壁机本体、多个螺旋桨以及螺旋桨电机驱动系统、姿态调整关节、与攀壁机本体通过姿态调整关节相连的刚性结构；电气方面，电控系统、存储模块、基于本地电磁信号的实时定位装置。攀壁机根据预先设定的路径以及所存储的模型信息，在实时定位装置所提供的实时位置信息指引下进行全自主作业。 | ||
| 搜索关键词： | 实时定位装置 电磁信号 姿态调整 机本体 关节 实时位置信息 螺旋桨电机 存储模块 电控系统 定位系统 刚性结构 模型信息 驱动系统 作业机器 螺旋桨 存储 | ||
【主权项】：
1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：攀壁机本体；用于拖动攀壁机本体上下移动的电动机拖动装置；安装在攀壁机本体上的螺旋桨以及螺旋桨驱动装置；以及设置在攀壁机上的控制器、信息存储装置、基于本地电磁信号的实时定位装置、供电系统；所述控制器与存储模块、实时定位装置以及电机驱动系统通过电信号相连接，电机驱动系统以及控制器、信息存储装置、实时定位装置与供电系统电连接。
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