[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人在审
| 申请号： | 201811616604.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111443695A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述扫地机器人的机身设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述扫地机器人前进方向的前方区域的图像，且所述扫地机器人机身设置有柔性触角，用于探测所述扫地机器人与障碍物的接触压力，所述方法包括当检测到所述扫地机器人与所述障碍物体越来越近时，获取所述柔性触角的数据，通过所述柔性触角上的接触传感器的数据确定所述障碍物体的刚度和柔度信息；在柔度较大时，确认所述障碍物体为柔性障碍物，控制所述扫地机器人接触所述柔性障碍物。通过上述技术方案，能够控制所述扫地机器人柔和的接触障碍物，并且有效控制穿过柔性障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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