[发明专利]一种数据插头夹具与自动循环装配线

摘要

本发明公开了一种数据插头夹具与自动循环装配线，在工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构、1#载具回流线，还配置有支架和铁壳上料剪切机构、铁壳拍平及铆压组件、激光焊接及打标组件、2#载具回流线和载具步进操作线、双功能搬出机构、载具步进机构；工作站三上设有1#载具回流线延伸段、1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段；配置有载具周转机构、交换机构及半成品操作线、载具输送机构、两个螺母上料机构、两个铆合机构、1#载具搬入机构、搬入搬出机构；三个工作站上对应循环有1#载具、2#载具、3#载具。本发明实现了数据插头的全自动装配。

主权项

1.一种数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，包括依次连接的工作站一(166‑1)、工作站二(166‑2)及工作站三(166‑3)，工作站一(166‑1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；工作站二(166‑2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166‑1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4‑1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166‑3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16‑1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16‑1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19‑1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)；载具进出机构(22)与载具周转机构(14)结构一致，载具输送机构(17)与载具步进机构(11)结构一致，半成品操作线(16‑1)、搬入搬出机构(20)与双功能搬出机构(8)三者结构基本相同，3#载具回流线(15)、2#载具回流线(9)、1#载具回流线(24)及1#载具回流辅线(2)结构基本相同；工作站一(166‑1)、工作站二(166‑2)、工作站三(166‑3)之间循环有1#载具(51)，工作站二(166‑2)上循环有2#载具(51‑1)，工作站三(166‑3)上循环有3#载具(51‑2)。