[发明专利]激光扫地机器人路径规划方法、装置和芯片有效
| 申请号： | 201811616817.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111443696B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光扫地机器人路径规划方法、装置和芯片，属于智能机器人领域。所述方法包括：根据接收到的激光反射数据确定与所述激光扫地机器人最近距离的墙壁为目标墙壁；控制所述激光扫地机器人行驶至所述目标墙壁，当与目标墙壁距离小于或等于预设阈值时，记录当前位置为初始位置点；控制所述激光扫地机器人按照顺时针或者逆时针的方向沿所述待作业区域的所有墙壁行驶直至所述激光扫地机器人回到到所述初始位置点，并记录所有墙壁信息，根据所有墙壁信息生成所述待作业区域的区域地图，按照所述区域地图生成遍历所述待作业区域的弓形作业路线。通过上述技术方案，能够有效获取作业区域信息，准确规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫地 机器人 路径 规划 方法 装置 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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