[发明专利]一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人

摘要

本发明实施例公开了一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人。该用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人包括自平衡运动模块，所述自平衡运动模块包括底盘、设置在底盘上的双轮，底盘具有自动升降支架机构；主体模块，与自平衡运动模块连接，包括自平衡机器人的主体框架以及设置于所述主体框架内或上的主控制器、惯性导航单元、多种传感器和多种人机交互单元；与主体模块连接并位于主体模块的上方的头部模块，包括视觉获取单元和声觉获取单元。该自平衡机器人能够自主移动且占用体积小，且具有人机交互功能，能够实现对幼儿的教育、娱乐、陪伴等功能。