[发明专利]一种多自由度阻尼式机械臂有效
| 申请号： | 201811616840.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376310B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 武桐;徐方;何元一;李刚;李加平;丰博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度阻尼式机械臂，旋转关节可旋转的设置在基座上；支撑架固定在旋转关节上，伸缩臂可滑动的安装在支撑架上；第一旋转臂通过一回转关节与伸缩臂连接，第一旋转臂可通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第一摆动臂通过一摆动关节与第一旋转臂连接，第一摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第一旋转臂摆动；第二旋转臂通过一回转关节与第一摆动臂连接，第二旋转臂通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第二摆动臂通过一摆动关节与第二旋转臂连接，第二摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第二旋转臂摆动。本发明提供的多自由度阻尼式机械臂，自由度多、末端工作位置可控、臂展大、能够通过摩擦阻尼实现连续调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 阻尼 机械 | ||
【主权项】：
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