[发明专利]一种减速机构内置于转子的电动机

摘要

一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于采用空心的电动机转子结构，内置减速机构，同时具有磁屏蔽结构，达到减小电动机和减速机构的体积和重量的目的；其特征在于结构由电动机转子6、电动机定子4、非导磁连接块7、导磁屏蔽圆板8、内齿圈磁屏蔽圆筒20和行星齿轮部件组成；适用于机器人、新能源汽车和轨道车辆的电动机使用。

主权项

1.一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电动机转子内放大电磁扭矩的功能，其特征结构在于电动机转子(6)同轴连接安装非导磁连接块(7)，所述非导磁连接块(7)在所述电动机转子(6)内腔的一端，所述非导磁连接块(7)同轴连接安装太阳轮连接板(10)，所述太阳轮连接板(10)同轴连接安装太阳轮连接轴(11)，所述太阳轮连接轴(11)通过太阳轮连接轴轴承(12)和电机输出轴(22)同轴安装，所述太阳轮连接轴(11)同轴连接安装太阳轮(13)，所述太阳轮(13)周围均布安装行星轮(14)，所述行星轮(14)安装于内齿圈(17)内部，所述行星轮(14)与所述内齿圈(17)啮合，所述行星轮(14)同轴安装行星轮轴(15)，所述行星轮轴(15)安装于行星架(16)，所述行星架(16)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈(17)同轴连接内齿圈连接筒(23)，所述内齿圈连接筒(23)同轴连接安装内齿圈空心轴(18)，所述内齿圈空心轴(18)通过内齿圈空心轴轴承(19)同轴安装在所述电机输出轴(22)上，所述内齿圈空心轴(18)同轴连接安装内齿圈固定圆板(21)，所述内齿圈固定圆板(21)通过固定圆板紧固螺钉(1)固定连接内齿圈固定圆板连接块(2)，所述内齿圈固定圆板连接块(2)同轴连接安装电动机外壳(3)，所述电动机外壳(3)内腔安装电动机定子(4)，所述电动机定子(4)内腔同轴安装所述电动机转子(6)，所述电动机转子(6)内腔一端同轴连接安装导磁屏蔽圆板(8)，所述导磁屏蔽圆板(8)具有轴伸出孔(9)，所述电机输出轴(22)同轴安装在所述轴伸出孔(9)中，所述内齿圈固定圆板(21)安装有内齿圈磁屏蔽圆筒(20)，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20)同轴安装在所述电动机转子(6)的内腔中。