[发明专利]扫地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片有效
| 申请号： | 201811617279.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374598B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片，属于智能机器人领域。扫地机器人的首先根据所有墙壁信息生成待作业区域的区域地图，按照区域地图生成遍历待作业区域的弓形作业路线；然后控制扫地机器人沿着弓形作业路线对待作业区域进行第一次清扫，其中，在第一次清扫时开启清扫刷和吸尘风扇，以对待作业区域中的非毛发类物质进行清扫；在完成第一次清扫后，控制扫地机器人沿着弓形作业路线对待作业区域进行第二次清扫，其中，在第二次清扫时关闭清扫刷和吸尘风扇，开启静电清扫毛发装置，以对待作业区域中的毛发类物质进行清扫，通过上述技术方案可以清扫地面上的轻质毛和毛发等毛发类物质，保证作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清理 毛发 控制 方法 装置 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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