[发明专利]一种刮粪机及其控制方法有效
| 申请号： | 201811617419.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109526761B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 丘通强;徐锷炜;潘伟雁;温立渊 | 申请（专利权）人： | 广州风行乳业股份有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510510 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刮粪机及其控制方法，所述刮粪机包括主机、电机、传动装置和刮板和电流感应器，所述主机将电机的工作电流与预设的第一阈值和第二阈值进行比较，当持续发生所述工作电流大于第一阈值且小于第二阈值时，所述主机控制电机以驱动刮板执行至少一组第一驱赶动作，当持续发生所述工作电流大于第二阈值时，所述主机控制电机以驱动刮板执行至少一组第二驱赶动作。本发明针对动物部分身体部位和整体进入粪道内这两种最常见的情况提供了判断方法和应对措施，利用刮板去驱赶动物，无需对刮粪机进行任何硬件改造，可以自动化实现，极大地提高了生产效率，避免人工进入粪道清理面临的危险。本发明广泛应用于养殖设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刮粪机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种刮粪机，包括主机、电机、传动装置和刮板，所述主机用于控制和驱动电机工作，所述电机用于通过传动装置驱动刮板运动，其特征在于，所述刮粪机还包括电流感应器，所述电流感应器用于检测电机的工作电流并将检测结果上传到主机；所述主机将所述工作电流与预设的第一阈值和第二阈值进行比较；所述第二阈值大于第一阈值；当持续发生所述工作电流大于第一阈值且小于第二阈值时，所述主机控制电机以驱动刮板执行至少一组第一驱赶动作；当持续发生所述工作电流大于第二阈值时，所述主机控制电机以驱动刮板执行至少一组第二驱赶动作。
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