[发明专利]一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法

摘要

本发明为一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，该方法的结构采用三个模块：激光发射模块、激光反射模块、激光接收模块，模块包括：两个能发射波长为λ₁和λ₂的激光器、半圆形的玻璃砖、三块平面镜、保护罩、槽轮机构、电机、两块能滤过波长为λ₁和λ₂的窄带滤光片、CCD。所述的两个激光器与玻璃砖的中心轴线夹角为α和β放置在玻璃砖的左侧，两块平面镜竖直放置在保护罩内，而另外一块平面镜与竖直方向夹角为γ/2放置；由电机驱动的槽轮机构安装在滤光盒内，两块滤光片安装在镜架内，CCD固定在滤光片正后方。本发明通过不同波长的激光测量两次距离，避免了在一般激光测距中弧光和测量误差的干扰，从而实现精准测距、精准避障、抗弧光干扰的目的。

主权项

1.一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，其特征在于：该方法的结构包括激光发射模块（1）、激光反射模块（2）、激光接收模块（3）；激光发射模块包括：一个能发射波长为λ₁的激光器1、一个能发射波长为λ₂的激光器2、一块半圆形的玻璃砖（1‑3）；激光反射模块包括：平面镜1（2‑2）、平面镜2（2‑3）、平面镜3（2‑4）、保护罩（2‑1）；激光接收模块包括：一块能滤过波长为λ₁的窄带滤光片1、一块能滤过波长为λ₂的窄带滤光片2、透镜（3‑3）、CCD（3‑4）、电机（3‑5）、槽轮机构（3‑6）；在激光发射模块（1）中，激光器1（1‑1）和激光器2（1‑2）与半圆玻璃砖(1‑3)的中心轴线夹角呈α和β，放置在玻璃砖的左侧，半圆形玻璃砖（1‑3）放置在一个开口的支撑板上，折射后的激光从玻璃砖中心射出；在激光反射模块（2）中，三块平面镜分布在保护罩（2‑1）两侧，其中平面镜1（2‑2）与平面镜2（2‑3）平行竖直放置、另外一块平面镜3（2‑4）与竖直方向呈一定的夹角放置，激光经平面镜3（2‑4）后垂直入射到被测物体上；在激光接收模块（3）中，由电机（3‑5）驱动的槽轮机构（3‑6）安装在圆形的滤光盒内，两块滤光片安装在镜架内并由槽轮机构中主动拨盘的轴驱动与之协同旋转，CCD（3‑4）固定在滤光片的正后方。