[发明专利]相机的集成标定系统、标定方法和标定设备在审
申请号: | 201811617700.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111383276A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 田新蕾;王正;汪小耀 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种相机的集成标定系统、标定方法和标定装置,其中,所述标定系统包括:一应用层,用于调用所述集成标定系统,和获取一厂商型号数据和一待标定参数;一硬件设备抽象层,用于获取所述待标定相机的一原始参数;一数据处理层,包括一系统配置单元,用于配置一标定算法,和,通过一标定设备获取一标定图像;以及,一业务层,具有一组标定算法单元,用于接收所述原始参数、所述标定图像,其中,一组所述标定算法单元具有一组标定算法,与所述厂商型号数据和所述待标定参数相匹配,用于基于所述原始参数和所述标定数据,获取一标定结果。这样,能够将不同厂商不同型号和不同参数的标定集中于一个标定系统,从而减少相机的搬运。 | ||
搜索关键词: | 相机 集成 标定 系统 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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