[发明专利]扫地机器人的作业规划方法、装置及清洁系统有效
| 申请号： | 201811617741.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374601B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人的作业规划方法、装置及清洁系统，其中，所述方法包括：将作业区域划分为多个子作业区域；在第一预设时间段内，控制扫地机器人分别在多个子作业区域内进行作业，并记录所述扫地机器人在各个子作业区域内的作业次数及作业时长；确定在第一预设时间段扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业频率，以及确定在所述第一预设时间段内所述扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业时长，形成对应于各所述子作业区域的历史作业数据；根据各所述子作业区域的历史作业数据，制定所述扫地机器人在第二预设时间段内的作业计划。本发明的扫地机器人的作业规划方法，因地制宜，因时制宜，提高了扫地机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 作业 规划 方法 装置 清洁 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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