[发明专利]一种车辆起步辅助方法及系统

摘要

本发明公开了一种车辆起步辅助方法及系统，辅助系统包括ABS/ESC电磁阀，用于获取点火开关信号、轮速信号、车速信号、纵向加速度信号和制动主缸压力信号的传感模块，以及与ABS/ESC电磁阀、传感模块、CAN总线连接的起步辅助控制器；起步辅助控制器被编程以便执行相关步骤。当满足起步辅助工作条件，发动机怠速启停功能激活且发动机由停止状态开始启动时，或者变速器怠速空挡功能激活且由空挡进行挡位结合时，驾驶员释放制动踏板，起步辅助控制器控制ABS/ESC电磁阀进行制动保压，平衡发动机启动瞬间的动力冲击，或者弥补变速器怠速空挡功能激活时车辆起步瞬间的动力真空，避免了车辆前冲或车辆抖动或车辆后溜，使车辆平稳起步，提高汽车的行车舒适性和安全性。

主权项

1.一种车辆起步辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、获取车辆状态信息并判断其是否满足起步辅助工作条件，如果是，则执行第二步，否则进入待机状态；第二步、判断是否发动机怠速启停功能激活且发动机处于停止状态，如果是，则起步辅助进入伺服模式，然后执行第三步，否则进入待机状态；第三步、判断发动机是否开始启动，如果是，则控制ABS/ESC电磁阀进行制动保压，并开始计时，然后执行第四步，否则继续执行第三步；第四步、判断是否到达设定的保压时间或者触发了油门踏板，如果是，则执行第五步，否则继续执行第四步；第五步、控制ABS/ESC电磁阀进行制动压力释放，然后进入待机状态；其中，所述车辆状态信息包括：点火开关信号、轮速信号、车速信号、纵向加速度信号、制动主缸压力信号、左前门状态信号、手刹信号、制动踏板状态信号、油门踏板信号和发动机怠速启停状态信号；所述起步辅助工作条件包括：车辆静止且处于点火状态，且纵向加速度小于设定的坡度工作门限，且制动踏板踩下、油门踏板未触发，且手刹未拉起，且左前门关闭。