[发明专利]一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器

摘要

本发明公开了一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器，它主要针对角焊缝跟踪设计的一种旋转双电容式传感器。本发明的技术要点是：它由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成。双空心轴驱动电机对双电容取样装置进行周期旋转，两电容依次扫描角焊缝检测到焊缝偏差信号，通过信号叠加倍增、数据处理模块的运算后，跟踪执行模块补偿焊缝偏差从而实现角焊缝的自动跟踪；本设计的优点是双电容式传感器的信号叠加放大，节省电路设计，优化结构，同时双电容对外磁场、电场的分担，使其抗外界干扰能力强。

主权项

1.一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器，该传感器由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成，其特征是：利用双空心轴驱动电机驱动双电容取样装置绕焊枪周期性旋转，通过双电容取样装置采集不同时刻焊缝相同位置点的两个正弦波信号，通过信号倍增模块对两正弦波信号叠加倍增，再由数据处理模块将采集到的两个电容信号进行正弦波分析提取焊缝偏差信号，然后通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差，从而实现角焊缝的自动跟踪。