[发明专利]高精度光纤陀螺四态调制中调制深度的自动调整方法

摘要

本发明公开了一种高精度光纤陀螺四态调制中调制深度的自动调整方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明在现有两个闭环基础上，采用增加第三数字闭环方式，在阶梯波复位时，比较前后探测器的采样值，测出2π复位时的误差信号，通过FPGA调整调制信号的大小，形成一个反馈回路，可在长时间工作后，环境、光源、电路等自身变化后，依然能确保2π复位误差为0，提高光纤陀螺长时间工作的稳定性；而且该数字闭环实现简单，且与光纤陀螺中的其他闭环互不影响。

主权项

1.高精度光纤陀螺四态调制中调制深度的自动调整方法，其特征在于：在原有的数字闭环基础上，再增加一个第三个数字闭环反馈来自动调整四态调制的调制深度；自动调整过程具体包括如下步骤：步骤一：光纤陀螺设定初始调制深度，第一闭环正常工作，第二闭环正常工作；步骤二：检测阶梯波复位信号；步骤三：通过AD采样每个τ时间的值，使阶梯波复位前的解调值DEM_OLD＝D₃₁‑D₃₂，而复位时的解调值DEM_RESET＝D₃₃‑D₃₂，通过DEM_OLD减去DEM_RESET，得出调制深度的误差ΔD；其中D₃₃为阶梯波复位后的第一个τ时间的AD采样值，D₃₂为阶梯波复位前的最后一个τ时间的AD采样值，D₃₁为D₃₂前的一个τ时间的AD采样值，τ为光通过整个光纤线圈长度的传输时间；步骤四：通过FPGA调整调制信号的大小，形成一个反馈回路，自动跟踪、控制，自动调整调制深度；步骤五：返回步骤二，对调制深度进行调整，直至满足调制深度的误差ΔD＝0。