[发明专利]旋转编码器偏心校正装置有效
| 申请号： | 201811618896.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109696187B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄莉婷;陈佳旻 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 赵春正 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转编码器偏心校正装置，包含控制器，根据使用者预设定旋转电机的转速产生伺服速度命令；伺服驱动器，与控制器讯号连接，将伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制旋转电机产生的转速；旋转编码器，与旋转电机电性连接，量测旋转电机的运转轴心后产生一速度回授，并将速度回授传至伺服驱动器及控制器；控制器接收速度回授，根据伺服速度命令产生一速度误差，其中速度误差的误差模型为一正弦波，控制器根据速度误差计算一位置偏心误差，并将其位置偏心误差作为一校正表使旋转编码器根据校正表进行偏心自我校正。能实时提升旋转电机运转时的精度，使旋转电机有较好的运转质量。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 偏心 校正 装置 | ||
【主权项】：
1.旋转编码器偏心校正装置，其特征在于：包含控制器，根据使用者预设定旋转电机的转速产生伺服速度命令；伺服驱动器，与控制器讯号连接，将伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制旋转电机产生的转速；旋转编码器，与旋转电机电性连接，量测旋转电机的运转轴心后产生一速度回授，并将速度回授传至伺服驱动器及控制器；控制器接收速度回授，根据伺服速度命令产生一速度误差，其中速度误差的误差模型为一正弦波，控制器根据速度误差计算一位置偏心误差，并将其位置偏心误差作为一校正表使旋转编码器根据校正表进行偏心自我校正。
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