[发明专利]夹取机及电流检测方法在审
| 申请号： | 201811619158.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109571526A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梅得军;何兆旭;陈三春 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种夹取机及电流检测方法，所述夹取机包括驱动组件、夹取组件以及连接所述驱动组件与所述夹取组件之间的传动组件，所述夹取组件包括两个可以相对或相背移动的夹板，所述夹板的安装端安装在所述传动组件上，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹板相对或相背移动，所述传动组件上设有用于检测所述夹板极限闭合位置的第一传感器以及检测所述夹板极限展开位置的第二传感器，所述夹板在所述极限闭合位置和所述极限展开位置之间移动。本发明技术方案可有效控制夹取机的夹取行程，实现更加便捷高效精准的抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 传动组件 夹取机 夹取组件 驱动组件 闭合位置 电流检测 相背移动 展开位置 抓取 第二传感器 第一传感器 有效控制 安装端 检测 夹取 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种夹取机，其特征在于，所述夹取机包括驱动组件、夹取组件以及连接所述驱动组件与所述夹取组件之间的传动组件，所述夹取组件包括两个可以相对或相背移动的夹板，所述夹板的安装端安装在所述传动组件上，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹板相对或相背移动，所述传动组件上设有用于检测所述夹板极限闭合位置的第一传感器以及检测所述夹板极限展开位置的第二传感器，所述夹板在所述极限闭合位置和所述极限展开位置之间移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市证通电子股份有限公司，未经深圳市证通电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811619158.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
