[发明专利]一种TBM钢骨架抓取装置在审
| 申请号： | 201811619555.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109366483A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 田彦朝;张啸;杨添任;陈威明;陈卓;张晗 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。本发明包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。本发明移动架通过导向柱组件和顶升油缸实现相对固定架的上下移动，移动架通过水平油缸实现升降架的左右移动，进而实现机械手加持着钢骨架进行上下左右移动，运动灵活，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动架 钢骨架 升降架 机械手 抓取装置 固定架 上下左右移动 抓取 导向柱组件 顶升油缸 工作效率 上下移动 水平油缸 左右移动 灵活的 支撑架 滑动 油缸 转运 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：包括固定架（1），固定架（1）上设有支撑架（2）和升降架（3），升降架（3）上设有移动架（4），移动架（4）沿升降架（3）滑动，移动架（4）上设有机械手（5），机械手（5）通过抓取油缸（6）与移动架（4）相连接。
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