[发明专利]一种无人机空中回收装置有效
| 申请号： | 201811619741.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747842B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 任远春;高怡宁;李军府 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D9/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构，第一连杆机构包括固定边、滑轨以及两组摆动杆，固定边固定在母机(1)尾部，两组摆动杆一端与固定边连接，另一端与滑轨连接，第二连杆机构(2)包括滑块、子机对接装置以及两组阻尼杆，所述的滑块设置在滑轨上并可沿滑轨滑动，两组阻尼杆一端与滑块连接，另一端与子机对接装置连接，本发明通过对货运型运输机适应性改装，本发明依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作，且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空中 回收 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空中回收装置，其特征在于：包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。
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