[发明专利]一种配药装置、配药机器人和配药方法有效
| 申请号： | 201811620536.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374889B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;姜守峰;李建建 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种配药装置、配药机器人和配药方法，配药装置包括一至少设置有三个接口的连通部件以及分别与所述三个接口连通的抽吸模块、注液模块以及储液模块；所述注液模块不高于所述储液模块；通过所述抽吸模块对药品进行抽吸，并将抽吸得到的药品输送至所述注液模块，然后控制所述抽吸模块将所述注液模块的气体排出，再控制所述注液模块将药品注入至所述储液模块。这样，能够稳定的将药品注入至所述储液模块中，由于本发明将注液模块的高度设置为不高于储液模块，使得储液模块中的药品不会回流至注液模块中，因此省去了诸多繁琐步骤，从而提高了配药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 装置 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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