[发明专利]在星基定位测量系统中检查移动载波位置的估计完整性的方法

摘要

本发明涉及在星基定位测量系统中检查移动载波位置的估计完整性的方法。本发明的领域是检查移动载波位置估计的完整性的方法，所述位置由星基定位测量系统建立，所述估计通过所谓的“实时动态定位”过程获得。根据本发明的方法验证载波相位测量与码伪距测量一致。该方法包括：步骤(E3)，在每个观测时刻计算载波速度；步骤(E4)，验证在每个所述观测时刻，在每个卫星视轴上接收的信号的载波相位的短期演进与计算的速度一致；以及步骤(E6，E7)，验证在每个所述观测时刻，基于通过载波相位进行长期滤波的伪距测量获得的经滤波的位置是可靠的。

主权项

1.一种检查移动载波的位置估计的完整性的方法，所述位置由星基定位测量系统建立，所述估计通过所谓的“实时动态定位”过程获得，所述过程基于来自卫星的所谓的“GNSS”信号的载波相位测量，所述方法验证载波相位测量与码伪距测量一致，其特征在于，所述方法包括：‑第一步骤(E1)，计算载波的初始位置和初始时间，所述第一步骤基于在卫星的视轴上估计的伪距、基于由卫星发射的信号的扩频码携带的接收时间测量来执行；‑第二步骤(E2)，验证基于卫星伪距执行的求解初始位置和初始时间的完整性，所述卫星伪距是根据“RAIM”型监测卫星故障的标准算法计算的；‑第三步骤(E3)，在多个观测时刻计算载波速度，所述第三步骤是基于卫星视轴上估计的表观多普勒测量、基于卫星信号载波相位测量来执行的；‑第四步骤(E4)，验证在所述观测时刻的每一个时刻，在每个卫星视轴上接收的信号的载波相位的短期演进与在前一步骤中计算的速度一致；‑第六步骤(E6，E7)，验证在所述观测时刻的每一个时刻，基于通过载波相位进行长期滤波的伪距测量获得的经滤波的位置是可靠的。