[发明专利]一种自动洗车机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811621202.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109720305A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 梅振;陈健;刘志恒;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自动洗车机器人，包括机器人和桁架，所述机器人由可沿桁架滑动的滑动单元固定在桁架上，所述机器人的末端固定有电动清洗装置，所述机器人的末端还设视觉传感器，所述视觉传感器输出信号至轨迹规划单元，所述轨迹规划单元输出运动清洗信号至工控机，所述工控机输出驱动信号至机器人和滑动单元。本发明能够根据对不同规格汽车的扫描和处理，使用一个机器人能够针对性的进行表面的精确清洗，清洗干净，节约用水。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 桁架 视觉传感器 轨迹规划 滑动单元 自动洗车 工控机 清洗 电动清洗装置 输出驱动信号 节约用水 清洗信号 输出信号 输出运动 滑动 扫描 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动洗车机器人，包括机器人和桁架，所述机器人由可沿桁架滑动的滑动单元固定在桁架上，所述机器人的末端固定有电动清洗装置，其特征在于：所述机器人的末端还设视觉传感器，所述视觉传感器输出信号至轨迹规划单元，所述轨迹规划单元输出运动清洗信号至工控机，所述工控机输出驱动信号至机器人和滑动单元。
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