[发明专利]道路平整度检测设备有效
申请号: | 201811621357.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109440612B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 呙润华 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京祥运通达土木工程股份公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种道路平整度检测设备,包括:距离测量模块,距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处,用于检测车辆的当前行驶距离;高程测量模块,高程测量模块设置于车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处,高程测量模块包括:线激光器,用于将激光线垂直射向道路表面;三维相机,用于捕获经散射后的激光线,并高程提取捕获的激光线得到道路断面高程数据;检测模块,用于根据道路断面高程数据获取道路平整度检测结果。该设备通过线激光器和三维相机相结合从而可以准确测量得到道路平整度检测结果,且适用于多种速度下的测量,满足城市道路平整度检测的需求,从而有效提高道路平整度检测的准确性、适用性和可靠性,简单易实现。 | ||
搜索关键词: | 道路 平整 检测 设备 | ||
【主权项】:
1.一种道路平整度检测设备,其特征在于,包括:距离测量模块,所述距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处,用于检测车辆的当前行驶距离;高程测量模块,所述高程测量模块设置于所述车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处,所述高程测量模块包括:线激光器,用于将激光线垂直射向道路表面;三维相机,用于捕获经散射后的所述激光线,并高程提取捕获的所述激光线得到道路断面高程数据;以及检测模块,用于根据所述道路断面高程数据获取道路平整度检测结果。
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