[发明专利]一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法在审
| 申请号： | 201811621886.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109544978A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴聪;赵肖;谌洪舟 | 申请（专利权）人： | 重庆甲虫网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/04;G08G1/042 |
| 代理公司： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 刘帅帅 |
| 地址： | 400000 重庆市江北区盘溪路406号附4*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，通过地磁传感器和光线传感器采集当前车位地磁数据和光线数据，再采用算术平均滤波对得到的地磁和光线数据进行滤波处理，然后采用动态跟踪基准值法，采取加权调整方法以适应不断变化的地磁和光线基准值来确定车位处于有车、无车、有车待确认、无车待确认或初始化状态。优点：本算法采用了光线传感器协同地磁传感器共同工作，避免了车辆底盘过高或者铁磁性不明显导致地磁不能正确检测以光线传感器受环境光线变化引起误检的问题，有效地提高了车位检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 光线传感器 地磁传感器 地磁 算法 车辆检测 光线数据 车位 环境光线变化 初始化状态 车辆底盘 车位检测 地磁数据 动态跟踪 加权调整 滤波处理 算术平均 铁磁性 有效地 准确率 滤波 误检 采集 协同 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，其特征在于：步骤如下：1)通过地磁传感器和光线传感器采集当前车位地磁数据和光线数据；2)对得到的地磁和光线数据进行滤波处理；3)在步骤2)的基础上，采用动态跟踪基准值法，采取加权调整方法以适应不断变化的地磁和光线基准值；4)采用多中间状态的状态机法进行车辆检测，得出车辆检测状态为INIT、NO_CAR、COUNT_HIGH、COUNT_LOW或CAR状态。
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