[发明专利]机械手有效
申请号: | 201811622010.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109605361B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 赵云超;吉金东;靳祖军;杨占峰;高立宏;王利新;张际成 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国网河北省电力有限公司南宫市供电分公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 谢茵 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械手,属于电力机械技术领域,包括基座、与所述基座转动相连的机械臂、与所述机械臂的自由端转动相连的机械腕以及与所述机械腕转动相连的机械爪,本发明提供的机械手能代替工作人员在高危环境中实现夹取转移物料,保障工作人员的身体健康,降低劳动强度,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
1.机械手,其特征在于,包括基座(1)、与所述基座(1)转动相连的机械臂、与所述机械臂的自由端转动相连的机械腕以及与所述机械腕转动相连的机械爪。
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