[发明专利]一种半导体器件引线装配设备

摘要

本发明公开了一种半导体器件引线装配设备，涉及半导体器件生产技术领域，包括箱柜，箱柜包括工作台面，工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；箱柜内设置有PLC控制器，引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。本发明具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。