[发明专利]自动驾驶系统

摘要

本发明针对在自动驾驶过程中对驾驶员发出操作指示的自动驾驶系统，抑制驾驶员的焦躁、不舒服。操作指示对驾驶员进行要求或者建议，要求驾驶员进行对要求或者建议响应的响应操作。注视期望度是驾驶员欲注视车辆的周边的状况的程度。注视事件是基于驾驶环境信息来识别的事件，且是使注视期望度增加的事件。延迟条件是注视期望度超过阈值，或者注视事件存在。在需要操作指示的情况下，自动驾驶系统基于驾驶环境信息，对延迟条件是否成立进行判定。在延迟条件成立的情况下，自动驾驶系统进行不发出操作指示而待机的延迟处理。在延迟处理开始后，延迟结束条件成立的情况下，自动驾驶系统发出操作指示。

主权项

1.一种自动驾驶系统，其搭载于车辆，其中，所述自动驾驶系统具备：信息获取装置，其获取表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和控制装置，其基于所述驾驶环境信息来控制所述车辆的自动驾驶，而且在所述自动驾驶过程中向所述车辆的驾驶员发出操作指示，所述操作指示对所述驾驶员进行要求或者建议，使所述驾驶员进行响应于所述要求或者所述建议的响应操作，注视期望度是所述驾驶员欲注视所述车辆的周边的状况的程度，注视事件是基于所述驾驶环境信息而识别的事件，且是使所述注视期望度增加的事件，延迟条件是所述注视期望度超过阈值，或者存在所述注视事件，在需要所述操作指示的情况下，所述控制装置基于所述驾驶环境信息对所述延迟条件是否成立进行判定，在所述延迟条件成立的情况下，所述控制装置进行不发出所述操作指示而待机的延迟处理，在所述延迟处理开始后，延迟结束条件成立的情况下，所述控制装置发出所述操作指示。