[发明专利]一种蔬果采摘机装置及采摘方法有效
| 申请号： | 201811623358.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109964649B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘永华;吴玉娟;谢文;徐礼明;吴丹;苏有朋 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬果 采摘 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种蔬果采摘机装置，其特征在于，包括：固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。
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