[发明专利]一种低空搜索定位系统有效
| 申请号： | 201811623450.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109612456B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 牛亚峰;伍金春;薛澄岐;史秉政;邱令存;肖玮烨;缪秋华 | 申请（专利权）人： | 东南大学;上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01J5/48 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空搜索定位系统，该系统包括：地面弹射装置、空中探测装置以及地面终端，地面终端将弹射角度信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置根据接收到的角度数据驱动驱动电机，驱动电机旋转地面弹射装置至设定角度；地面终端将弹射确认信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置发射空中探测装置，空中探测装置采集实时综合数据，并发送给地面终端，所述地面终端接收综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息。该系统将传感器在短时间内迅速升空，避免影响目标物的同时实现精准的地面目标定位；空中探测装置体积小，可随身携带，且便于回收，可多次利用，可应用于震后搜救、野生动物保护、刑事侦查、洪灾救助等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 搜索 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种低空搜索定位系统，其特征在于，该系统包括：地面弹射装置、空中探测装置以及地面终端，所述地面终端将弹射角度信号发送给所述地面弹射装置，所述地面弹射装置根据接收到的角度数据驱动驱动电机，所述驱动电机旋转地面弹射装置至设定角度；地面终端将弹射确认信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置发射空中探测装置，所述空中探测装置采集实时综合数据，并发送给所述地面终端，所述地面终端接收所述综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息；所述综合数据包括空中探测装置自身运动姿态信息、空中探测装置相对位置信息、目标物周边的深度图及热成像图。
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