[发明专利]一种物流机器人的储物结构有效
申请号: | 201811623508.1 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109552749B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 秦建军;黄梦雨;李鑫磊;高磊;林键;路可欣 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | G09F5/00 | 分类号: | G09F5/00;B65D43/16;B65D25/28;B65D25/02;B65D25/38 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 李璐 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种物流机器人的储物结构,包括升降机构、机架、分体式箱体、开合机构、储物仓,所述升降机构固定安装于机架内,机架的顶部滑动连接有所述分体式箱体,分体式箱体内置有储物仓,所述分体式箱体为左右分体式结构,相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖,储物仓的外壁和分体式箱体的内壁之间通过开合机构配合连接,所述升降机构驱动储物仓上下移动的同时,所述分体式箱体做开合式移动。本发明通过设置升降机构和开合机构,升降机构驱动储物仓的升降,开合机构自动完成分体式箱体的开合,便于储物仓内物体的拿取和存放,可对储物仓内的物体进行有效的防护,整体结构简单,操作使用方便,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 机器人 结构 | ||
【主权项】:
1.一种物流机器人的储物结构,其特征在于:包括升降机构(1)、机架(2)、分体式箱体(3)、开合机构(5)、储物仓(4);所述升降机构(1)固定安装于机架(2)内,机架(2)的顶部滑动连接有所述分体式箱体(3),分体式箱体(3)内置有储物仓(4);所述分体式箱体(3)为左右分体式结构,相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖(6),储物仓(4)的外壁和分体式箱体(3)的内壁之间通过开合机构(5)配合连接;所述升降机构(1)驱动储物仓(4)上下移动的同时,所述分体式箱体(3)做开合式移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京建筑大学,未经北京建筑大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811623508.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:带有盖板和弹开开启的保护罩或容器
- 下一篇:一种自锁式包装盒