[发明专利]一种物流机器人的储物结构有效

专利信息
申请号: 201811623508.1 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN109552749B 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 秦建军;黄梦雨;李鑫磊;高磊;林键;路可欣 申请(专利权)人: 北京建筑大学
主分类号: G09F5/00 分类号: G09F5/00;B65D43/16;B65D25/28;B65D25/02;B65D25/38
代理公司: 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 代理人: 李璐
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种物流机器人的储物结构,包括升降机构、机架、分体式箱体、开合机构、储物仓,所述升降机构固定安装于机架内,机架的顶部滑动连接有所述分体式箱体,分体式箱体内置有储物仓,所述分体式箱体为左右分体式结构,相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖,储物仓的外壁和分体式箱体的内壁之间通过开合机构配合连接,所述升降机构驱动储物仓上下移动的同时,所述分体式箱体做开合式移动。本发明通过设置升降机构和开合机构,升降机构驱动储物仓的升降,开合机构自动完成分体式箱体的开合,便于储物仓内物体的拿取和存放,可对储物仓内的物体进行有效的防护,整体结构简单,操作使用方便,实用性好。
搜索关键词: 一种 物流 机器人 结构
【主权项】:
1.一种物流机器人的储物结构,其特征在于:包括升降机构(1)、机架(2)、分体式箱体(3)、开合机构(5)、储物仓(4);所述升降机构(1)固定安装于机架(2)内,机架(2)的顶部滑动连接有所述分体式箱体(3),分体式箱体(3)内置有储物仓(4);所述分体式箱体(3)为左右分体式结构,相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖(6),储物仓(4)的外壁和分体式箱体(3)的内壁之间通过开合机构(5)配合连接;所述升降机构(1)驱动储物仓(4)上下移动的同时,所述分体式箱体(3)做开合式移动。
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