[发明专利]一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法及系统

摘要

本发明公开了一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法及系统，通过对所述采样数据和本地伪随机码依次相干累加、快速傅氏变换FFT运算和非相干累加，获取非相干累加结果，并将获取的非相干累加结果和预设的确认阈值进行比较，以获取捕获结果。本发明采用多通道分段相关和FFT的方法合理设计捕获引擎，实现了多通道频域并行搜索和相位并行搜索，能够在野外复杂地质条件下，星定位信号微弱、卫星定位信号缺失情况出现时提高数据处理和信号捕获能力，同时降低了技术复杂程度，具备良好的适用性，能够帮助相关设备的研发实现低成本、高稳定和高可靠性，为野外环境下精的密定位和高精度测量应用提供了有力的技术支撑。

主权项

1.一种利用多通道分段相关和FFT进行信号捕获的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，对捕获相关的寄存器的参数和C/A码发生器的参数进行设置；步骤2，根据收到的捕获开始指令，对卫星系统下变频后的信号采用间隔半码片的方式进行存储，以获取采样数据，并生成本地伪随机码；步骤3，根据预设的分段相干累加时间阈值对所述采样数据和本地伪随机码进行分段相干累加，以获取相干解调的数据序列；步骤4，对所述相干解调的数据序列进行补零处理，并对经过补零处理的相干解调的数据序列进行快速傅氏变换FFT运算，以获取功率对频率的响应函数曲线；步骤5，求解所述功率对频率的响应函数曲线，获取功率最大值和对应的频率，并根据预设的非相干累加次数阈值对相同频率的功率值进行非相干累加，将获取的平均功率的多倍线性相关值作为第一非相干累加值；步骤6，判断所述第一非相干累加值是否大于第一预设确认阈值，若是，则直接进入步骤7，反之，按照预设的第一位移阈值移动当前的采样数据和本地伪随机码，并返回步骤3；步骤7，按照预设的第二位移阈值同步移动当前的采样数据和本地伪随机码，并获取第二非相干累加值；步骤8，将所述第二非相干累加值和第二预设确认阈值进行比较，以获取捕获结果；其中，若所述第二非相干累加值大于第二预设确认阈值，则确定捕获结果为捕获成功；反之，则确定捕获结果为捕获失败。