[发明专利]基于关节机器人的热敏灸系统及方法在审
| 申请号： | 201811624389.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109718092A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨建中;黄思;陈吉红;周彬;宋仕杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春荣;竺云 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗保健设备领域，公开了一种基于关节机器人的热敏灸系统及方法。包括关节机器人，双目视觉传感器和控制终端，所述用于调整艾条的位置和姿态，所述双目视觉传感器用于实时检测所述艾条和人体穴位的位置和姿态，所述控制终端用于根据所述双目视觉传感器检测到的所述艾条和人体穴位的位置和姿态控制所述关节机器人调整所述艾条的位置和姿态。解决了现有技术中医护人员手持灸疗器械无法长时间准确定位的缺陷，减轻了医护人员的手持灸疗器械的负担，并且使热敏灸过程中艾条的燃烧端和人体穴位的距离得到准确控制，艾灸治疗效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 艾条 关节机器人 双目视觉传感器 人体穴位 热敏灸 控制终端 灸疗 器械 医护 医疗保健设备 艾灸治疗 实时检测 准确定位 准确控制 姿态控制 燃烧端 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于关节机器人的热敏灸系统，其特征在于，包括：关节机器人，用于调整艾条的位置和姿态；双目视觉传感器，用于实时检测所述艾条和人体穴位的位置和姿态；控制终端，用于根据所述双目视觉传感器检测到的所述艾条和人体穴位的位置和姿态控制所述关节机器人调整所述艾条的位置和姿态。
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