[发明专利]机器人刚度性能测试方法和装置有效
| 申请号： | 201811624682.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109682584B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李晓华;王梦涛;赵海林 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，公开了一种机器人刚度性能测试方法和装置，方法包括：控制机器人执行特定的测试动作，借助采样设备采集机器人执行点的点组A，将点组A的坐标点和采集时间结合获得机器人执行点位置和时间的波动曲线；根据所述机器人执行点位置和时间的波动曲线，进行机器人刚度性能分析。本发明能基于激光跟踪仪实现机器人轨迹抖动幅度、轨迹抖动频率、固有频率等刚度性能的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 刚度 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人刚度性能测试方法，其特征在于，包括：控制机器人执行特定的测试动作，借助采样设备采集机器人执行点的点组A，将点组A的坐标点和采集时间结合获得机器人执行点位置和时间的波动曲线；根据所述机器人执行点位置和时间的波动曲线，进行机器人刚度性能分析。
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