[发明专利]一种行车轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811624930.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109572550B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 周扬;王栋;崔静 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车管理领域，尤其涉及一种行车轨迹预测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员眼动数据及车辆行驶数据；通过用于识别驾驶员驾驶状态的随机森林模型对所述驾驶员眼动数据进行识别，得到驾驶员的当前驾车状态数据；通过行车策略预测模型对驾驶员的当前驾车状态数据进行处理，得到驾驶员当前状态行车策略数据；通过行车轨迹预测模型对当前车辆状态数据与所述驾驶员当前状态行车策略数据进行处理，以得到与驾驶员当前状态相适应的未来行车轨迹信息。本发明通过采集驾驶员的眼动数据，并通过随机森林模型对所述眼动数据进行识别，识别准确率高；能够通过行车策略预测驾驶员在不同状态下的行车轨迹，轨迹预测更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 轨迹 预测 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行车轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员眼动数据及车辆行驶数据，所述车辆行驶数据至少包括车辆当前状态数据；通过用于识别驾驶员驾驶状态的随机森林模型对所述驾驶员眼动数据进行识别，得到驾驶员的当前驾车状态数据；通过行车策略预测模型对所述驾驶员的当前驾车状态数据进行处理，得到驾驶员当前状态行车策略数据；通过行车轨迹预测模型对所述当前车辆状态数据与所述驾驶员当前状态行车策略数据进行处理，以得到与驾驶员当前状态相适应的未来行车轨迹信息。
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