[发明专利]一种机器人及其音频数据处理方法在审
| 申请号： | 201811624983.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111383650A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;邢芳琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L21/0216;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电子技术领域，提供了一种机器人及其音频数据处理方法，机器人包括机身、拾音模块及主控模块；拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；第一麦克风阵列包括N个麦克风，N个麦克风环绕机器人的机身设置且均匀分布；第二麦克风阵列包括M个麦克风，M个麦克风设置于机器人的机身且位于第一麦克风阵列中任意两个麦克风的连线上；主控模块通过第一麦克风阵列获取N路音频数据、通过第二麦克风阵列获取M路音频数据，并基于N路音频数据、M路音频数据及参考音频数据进行声源定位和声音拾取。能够支持机器人360度唤醒和声源定位及形成定向波束，降噪效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 音频 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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