[发明专利]排气筒包棉机器人电焊工装

摘要

本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种排气筒包棉机器人电焊工装，包括法兰定位压紧机构固定座、第一型腔压紧机构、型腔侧定位机构、第二型腔压紧机构及排气管压紧机构；所述法兰定位压紧固定座上可移动设置法兰定位移动机构，法兰定位移动机构连接并能够推动法兰定位机构移动；第一型腔压紧机构包括第一型腔及与所述第一型腔相配合并用于压紧工件的手柄；所述型腔侧定位机构包括侧定位座及两个设置于所述侧定位座上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄，每个所述侧定位手柄均连接侧定位滑块。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够满足排气管隔热棉机器人点焊需要；通过相互配合作用的型腔压紧机构确保焊接过程顺利。

主权项

1.一种排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：包括法兰定位压紧固定座（7）、第一型腔压紧机构（3）、型腔侧定位机构（4）、第二型腔压紧机构（5）及排气管压紧机构（6）；所述法兰定位压紧固定座（7）上可移动设置法兰定位压紧机构（1），法兰定位移动机构（1）连接并能够推动法兰定位机构（2）移动；第一型腔压紧机构（3）包括第一型腔（10）及与所述第一型腔（10）相配合并用于压紧工件的手柄（3‑3）；所述型腔侧定位机构（4）包括侧定位座（4‑1）及两个设置于所述侧定位座（4‑1）上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄（4‑2），每个所述侧定位手柄（4‑2）均连接侧定位滑块（4‑3）；第二型腔压紧机构（5）的结构与第一型腔压紧机构（3）的结构相同，所述第二型腔压紧机构（5）处设置第二型腔（11）；排气管压紧机构（6）包括压紧基座（6‑2），压紧基座（6‑2）上铰接调节手柄（6‑1），调节手柄（6‑1）设置有压块（6‑3）。