[发明专利]一种双轮差速机器人里程计参数的校准方法及装置在审
| 申请号： | 201811625921.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111380562A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;周海浪;张木森 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种双轮差速机器人里程计参数的校准方法及装置，所述方法包括：获取机器人的属性信息，分别采集机器人直线行走信息和旋转行走信息，根据所述属性信息和所述直线行走信息，计算机器人的双轮直径，得到双轮直径的计算值，根据所述属性信息、所述旋转行走信息和所述双轮直径，计算机器人的双轮距离，得到双轮距离的计算值，根据所述双轮直径的计算值和所述双轮距离的计算值，校准里程计的参数，实现了里程计参数误差的校准，提高了机器人导航的准确性，解决了现有技术中校准里程计参数误差时成本大、操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 机器人 里程计 参数 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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