[发明专利]一种电动叉车线控助力控制方法有效
| 申请号： | 201811626183.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109850007B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张炳荣;刘惟栋;曲宝军;吕斌;成卫之;张英震 | 申请（专利权）人： | 山东先河荣悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 孙爱华 |
| 地址： | 255100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种电动叉车线控助力控制方法，属于车辆用转向设备领域。包括转向机构以及助力执行机构（5），其特征在于：转向机构与助力执行机构（5）通过控制器（4）内的控制电路电相连，转向机构包括方向盘（1）以及路感反馈电机（3）；助力执行机构（5）包括球头拉杆组件（9）以及两个助力总成（7），每个助力总成（7）中设置有转向助力电机（18），转向助力电机（18）与球头拉杆组件（9）转动连接，并通过球头拉杆组件（9）与车辆转向轮（6）连接，转向助力电机（18）同时由控制电路控制。在本电动叉车线控助力系统中，针对电动叉车实现了转向机构以及助力执行机构的电连接，降低了成本同时提高了操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 助力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动叉车线控助力系统，包括转向机构以及助力执行机构（5），其特征在于：设置有控制器（4），转向机构与助力执行机构（5）通过控制器（4）内的控制电路电相连，转向机构包括方向盘（1）以及与方向盘（1）连接的路感反馈电机（3），路感反馈电机（3）由控制电路控制；助力执行机构（5）包括球头拉杆组件（9）以及两个助力总成（7），球头拉杆组件（9）间隔设置有两个，每个助力总成（7）均与两个球头拉杆组件（9）相连，每个助力总成（7）中设置有转向助力电机（18），转向助力电机（18）与球头拉杆组件（9）转动连接，并通过球头拉杆组件（9）与车辆转向轮（6）连接，转向助力电机（18）同时由控制电路控制。
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