[发明专利]自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811626473.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109703552B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡嘉坤;蔡娜;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自主泊车的方法，其特征在于，包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测所述安全区域中是否存在障碍物；在所述安全区域中存在所述障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。
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