[发明专利]一种扎带自动取料检测包装设备

摘要

本发明公开了一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：包括取料机器人、设置于机架上的搬运送料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、良品裁断机构、收集机构，本发明采用机电结合方式，在扎带出模时自动取件、冷却、检测、剔除不良品、计数、缠绕打捆、装箱等，全自动运行；减轻劳动强度，避免人身伤害，提高生产效率。

主权项

1.一种扎带自动取料检测包装设备，其特征在于：包括取料机器人、设置于机架上的搬运送料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、良品裁断机构、收集机构，所述搬运送料机构包括滑板、设置于滑板上的若干搬运机械手、用于带动滑板移动的送料移动机构、若干相对设置于机架上的支撑板；所述视觉检测机构包括摄像头、光源、及用于带动摄像头和光源移动的视觉移动机构；所述不良品剔除机构包括剔除刀座、剔除切刀、推动剔除切刀上下移动的剔除驱动单元、带动剔除切刀及剔除驱动单元移动的剔除移动机构；良品裁断机构包括裁断刀座、裁断切刀、推动裁断切刀上下移动的裁断驱动单元、带动裁断切刀及裁断驱动单元移动的裁断移动机构；所述收集机构包括震动板、设置于震动板上的震动电机及滑槽、所属震动板与机架间的弹簧，所述搬运送料机构还包括能够带动搬运机械手升降的升降机构，所述升降机构包括搬运升降座及与其连接的搬运升降气缸，所述搬运机械手与搬运升降座连接。