[发明专利]管道清理机器人

摘要

本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。

主权项

1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其前进或倒退的行走机构以及设置在车架总成头部对管道内进行疏通的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动对管道内垃圾进行切割疏通的切割驱动装置，所述刀具总成包括轴线平行于车架总成宽度方向且被驱动装置驱动转动的刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。