[发明专利]移动设备定位系统、方法、装置及移动设备在审
| 申请号： | 201811627158.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376249A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张明明;李名杨;陈一鸣 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了移动设备定位系统、方法和装置，移动设备。其中，所述系统包括移动设备和服务器，服务器向所述移动设备发送目标空间的占据栅格地图，移动设备的接收服务器发送的占据栅格地图，将所述占据栅格地图转换为有符号距离栅格地图；以及，通过三维空间扫描装置采集空间点云数据，作为当前帧的点云数据；根据所述点云数据，确定与所述有符号距离栅格地图中占据栅格位置间距离小于距离阈值的位置数据，作为所述移动设备的位置数据；这种处理方式，使得无需设置一定数目的粒子，且使得根据定位结果确定的最近障碍物与实际障碍物间的误差最小；因此，可以有效提升定位效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811627158.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
