[发明专利]车辆变道识别方法、装置、电子设备和介质有效
申请号: | 201811627356.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111383464B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 金振为;黄永胜;李根明 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056;G08G1/0962;G08G1/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆变道识别方法、装置、电子设备和介质,其中,该方法包括:实时获取车辆行驶位置相对于道路上每条车道线的位置数据;基于车辆行驶位置相对于同一车道线在相邻采样时刻的位置数据,确定车辆的变道趋势;基于确定的变道趋势和车辆行驶位置相对于每条车道线的位置数据,采用与确定的变道趋势相对应的位置偏移量计算方法,得到至少一个位置偏移量;根据至少一个位置偏移量,确定车辆的变道结果。本发明实施例解决了现有技术中关于车辆的变道识别准确率较低的问题,提高了车辆变道识别的准确率,并且,本发明实施例提供的识别方法具有广泛的通用性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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