[发明专利]一种针对模具钢的高精度驱动装置及其驱动方法

摘要

一种针对模具钢的高精度驱动装置及其驱动方法。本发明通过激光发射管与接收管组成的激光检测阵列，可以在对模具钢工件进行切割的过程中同步的检测其切割状态，通过将检测数据与加工目标进行对比获得误差距离，针对该误差距离相应的控制切割装置进行高精度的驱动控制。由于采用激光进行高精度的检测，本发明可以在不中断切割的过程中同步完成对工件的检验，并在超出误差阈值范围时驱动工件进行纠正，以此保证切割的精度。

主权项

1.一种针对模具钢的高精度驱动装置，其特征在于，所述驱动装置设置在切割平台(1)的上部，包括连接待切割的模具钢工件(3)的电磁驱动装置或者转轮或者机械臂，所述驱动装置由控制单元驱动以控制所述模具钢工件在所述切割平台(1)的上表面凹陷内移动；所述驱动装置按照如下步骤实现对所述驱动装置的驱动：步骤C1，通过激光检测阵列获得针对模具钢工件(3)的检测矩阵S，对于所述检测矩阵S中的每一个检测点(i，j)分别建立其切割控制序列O_ij，所述切割控制序列O_ij中包括有该检测点(i，j)切割至加工目标矩阵G所要求的误差范围之内的全部驱动指令；该检测点(i，j)在不同传输距离下分别对应有至少一个驱动指令o_r，所述各驱动指令按照检测点(i，j)所对应的传输距离由小至大排列为所述切割控制序列O_ij；步骤C2，在所述误差距离E未达到设定的误差阈值范围时，按照顺序遍历所述各检测点，对于每一个检测点，根据该检测点所对应的传输距离R_ij查找所述切割控制序列O_ij中对应该传输距离的驱动指令o_r，按照该驱动指令o_r对所述模具钢工件进行驱动；步骤C3，在所述误差距离E达到设定的误差阈值范围时，停止；其中，步骤C2中遍历所述各检测点的顺序为：获取当前切割装置(2)所在的检测点(i，j)所对应的传输距离R_ij；查找与当前检测点(i，j)邻接的8个检测点所分别对应的传输距离R_{i‑1，j‑1}，R_i‑1，j，R_i‑1，j+1，R_i，j‑1，R_i，j+1，R_i+1，j‑1，R_i+1，j，R_i+1，j+1；筛选所述8个传输距离中与传输距离R_ij最接近的，获得该检测点坐标为(i′，j′)，对于该检测点(i′，j′)按照所述步骤C2中的方式进行驱动。