[发明专利]超声波传感器安装位的确定方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811628287.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109738905B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周军 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种超声波传感器安装位的确定方法、装置及设备，获取待安装的超声波传感器的性能参数，获取目标车辆的轮廓参数，获取所述超声波传感器在所述目标车辆上所需达到的探测要求参数，根据所述性能参数、所述轮廓参数、所述探测要求参数、以及预设约束条件，确定各所述超声波传感器的安装位，所述安装位包括安装坐标和安装角度；由于在确定安装位时，同时考虑了超声波传感器的性能参数、目标车辆的轮廓参数、以及探测要求参数，使得本发明实施例的超声波传感器安装位的确定方法能够适用于任意车型以及任意类型的超声波传感器，具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 安装 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种超声波传感器安装位的确定方法，其特征在于，包括：获取待安装的超声波传感器的性能参数，所述待安装的超声波传感器的数量为至少两个；获取目标车辆的轮廓参数；获取所述超声波传感器在所述目标车辆上所需达到的探测要求参数；根据所述性能参数、所述轮廓参数、所述探测要求参数、以及预设约束条件，确定各所述超声波传感器的安装位，所述安装位包括安装坐标和安装角度。
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