[发明专利]一种购物车及其控制方法在审
| 申请号： | 201811628886.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109693693A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 曾庆生;张跃进;黄德昌;李波;李光辉;胡勇 | 申请（专利权）人： | 钟祥博谦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;G05D1/02;G01G19/08;G01G19/40 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 431900 湖北省荆门市钟祥*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种购物车及其控制方法，该购物车包括：购物车本体、电子罗盘、伺服电机、控制器、方向传感器和用户端；方法传感器，与用户端连接，用于检测用户端的用户方位角数据并发送至用户端；电子罗盘、伺服电机和控制器均设置在购物车本体上；电子罗盘，用于检测购物车方位角数据；控制器，分别与用户端、电子罗盘、伺服电机相连接，用于接收用户方位角数据、购物车方位角数据，根据用户方位角数据、购物车方位角数据计算购物车与用户的位置距离，若位置距离超出预设距离范围，控制伺服电机调整购物车的移动方向，保证购物车与用户间的所述位置距离处于所述预设距离范围内。采用上述购物车或控制方法能够实现购物车的自主跟随用户移动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 购物车 方位角数据 电子罗盘 用户端 伺服电机 位置距离 控制器 用户方位角 预设距离 控制伺服电机 方向传感器 接收用户 移动方向 用户移动 传感器 检测 发送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种购物车，其特征在于，包括：购物车本体、电子罗盘、伺服电机、控制器、方向传感器和用户端；所述方法传感器，与所述用户端连接，用于检测所述用户端的用户方位角数据并发送所述用户方位角数据至所述用户端；所述电子罗盘、所述伺服电机和所述控制器均设置在所述购物车本体上；所述电子罗盘，用于检测购物车方位角数据；所述控制器，分别与所述用户端、所述电子罗盘、所述伺服电机相连接，用于接收所述用户端发送的所述用户方位角数据、所述电子罗盘发送的所述购物车方位角数据，根据所述用户方位角数据、所述购物车方位角数据计算购物车与用户的位置距离，若所述位置距离超出预设距离范围，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证购物车与用户间的所述位置距离处于所述预设距离范围内。
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