[发明专利]一种刀模升降机

摘要

本发明公开了一种刀模升降机，包括机架、下限位保护装置、移动架、第一链条、旋转轴、第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘、第一链条扣、伺服电机、第二链条扣、第四齿盘、导向杆、刀模、运输小车、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和限位块，该发明，在更换刀模的时，可以将刀模放到机架内部，通过伺服电机带动移动架将刀模进行升降，方便刀模的更换；同时在机架的内部设置有双刀库，双刀库可以备用一个刀模，当一号或者二号冲裁主机需要更换刀模型号时桁架机械手可以把需要更换的刀模从冲裁主机中抓取并放置双刀库升降机中的备用刀库，然后再抓取备用的刀模放置需要冲裁主机中，这样可以提高换取刀模时间。

主权项

1.一种刀模升降机，包括机架(1)、下限位保护装置(2)、移动架(3)、第一链条(4)、旋转轴(5)、第一齿盘(6)、第二齿盘(7)、第三齿盘(8)、第一链条扣(9)、伺服电机(10)、第二链条扣(11)、第四齿盘(12)、导向杆(13)、刀模(14)、运输小车(15)、第一感应开关(16)、第二感应开关(17)、第三感应开关(18)、限位块(19)、气动杆(20)、固定板(21)、气缸(22)、传动齿盘(23)、第二链条(24)、第三链条(25)和第四链条(26)，其特征在于：所述导向杆(13)设置在机架(1)的底侧一端，所述运输小车(15)设置在机架(1)的一侧，所述刀模(14)放置在运输小车(15)的承重面顶侧，所述第一感应开关(16)、第二感应开关(17)和第三感应开关(18)竖直安装在机架(1)的立柱上，所述移动架(3)水平固定在机架(1)的内部，所述移动架(3)的两侧对应固定有限位块(19)，所述限位块(19)的底部安装有下限位保护装置(2)，所述伺服电机(10)安装在机架(1)的顶端横梁一侧，所述旋转轴(5)的两端通过轴承配合分别安装在机架(1)的内壁两侧，所述第一齿盘(6)和第三齿盘(8)与旋转轴(5)通过键连接，且第三齿盘(8)位于第一齿盘(6)的两侧，所述第二齿盘(7)通过轴承配合安装在机架(1)的内壁顶部一端，所述第四齿盘(12)和传动齿盘(23)通过轴承配合安装在机架(1)的内壁顶部另一端，所述气缸(22)固定在机架(1)的底板顶侧，所述气动杆(20)的一端固定在气缸(22)的输出端部，所述固定板(21)通过螺栓固定在机架(1)的底板顶侧，且位于气缸(22)的一侧，所述气动杆(20)的另一端与固定板(21)的侧表面通过螺栓固定。