[发明专利]一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法有效
| 申请号： | 201811629873.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109471364B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张萌;沈超;管晓宏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法，包括：步骤1：通过T‑S模糊模型给出非线性切换系统的数学描述，根据系统切换规则和模糊基函数设计可靠静态输出反馈控制器，并假设可靠静态输出反馈控制器参数已知，得到闭环系统的数学表达式；步骤2：构造随机李雅普诺夫函数并给定耗散性性能指标，建立保证闭环系统随机稳定性和耗散性的充分条件；步骤3：采用迭代算法进行线性化步骤2中的充分条件并求解可靠静态输出反馈控制器参数。解决了执行器故障导致系统性能变差甚至不稳定的问题；可以在执行器存在故障时依然对非线性切换系统实现有效控制，并且静态输出反馈控制器依赖于系统的量测值，不必要求系统状态可测，提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 执行 故障 非线性 切换 系统 可靠 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过T‑S模糊模型给出非线性切换系统的数学描述，根据系统切换规则和模糊基函数设计可靠静态输出反馈控制器，并假设可靠静态输出反馈控制器参数已知，得到闭环系统的数学表达式；步骤2：构造随机李雅普诺夫函数并给定耗散性性能指标，建立保证闭环系统随机稳定性和耗散性的充分条件；步骤3：通过S‑procedure对步骤2中的充分条件进行处理，然后采用迭代算法对处理结果线性化并求解可靠静态输出反馈控制器参数。
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