[发明专利]一种基于wifi控制的机械手智能车系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811630420.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109719723A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王树斌 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘进 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，公开了一种基于wifi控制的机械手智能车系统及控制方法，单片机模块通过WiFi无线路由模块与PC上位机模块连接，接收PC上位机发送的指令信号，并将指令信号传送至电机驱动模块与舵机模块；wifi无线路由器模块连接单片机模块；PC上位机模块通过WiFi无线路由模块与单片机模块，向单片机模块发送指令；电机驱动模块接收单片机模块发送的指令，控制双驱小车；舵机模块接收单片机模块发送的指令，分别控制机械手臂的手、轴、肩。本发明实现了智能小车的前进、后退、左转弯、右转弯、等待等运动，以及在小车的运动中协调控制机械手臂进行升起、降落、夹取、释放、正转、反转等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机模块 接收单片机模块 电机驱动模块 无线路由模块 机械手 舵机模块 机械手臂 指令信号 智能车 发送 小车 指令 机器人领域 发送指令 模块连接 协调控制 智能小车 右转弯 左转弯 反转 夹取 正转 传送 降落 释放 | ||
【主权项】：
1.一种基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述基于wifi控制的机械手智能车系统包括；单片机模块：通过WiFi无线路由模块与PC上位机模块连接，接收PC上位机发送的指令信号，并将指令信号传送至电机驱动模块与舵机模块；wifi无线路由器模块：连接单片机模块与PC上位机模块；PC上位机模块：通过WiFi无线路由模块与单片机模块，向单片机模块发送指令；电机驱动模块：接收单片机模块发送的指令，控制双驱小车；舵机模块：接收单片机模块发送的指令，分别控制机械手臂的手、轴、肩。
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